Блакитно-блакитна накладка символізує природний Золотий Водоспад, який падає з соболиної (чорної) скелі, і відтворює в гербі історичну правду про походження назви Ітажуба, яка означає воду, яка падає згори, каскадом або водоспадом.
Слово Itajubá походить із мови тупі-гуарані означає жовтий камінь, тобто золото.
У 1848 році село стало містом з назвою Боа-Віста-де Itajubá. Відтоді було створено муніципалітет. У 1911 році муніципалітет вже називався просто Itajubá. Ще до скасування рабства в 1888 році всі фермери регіону за спільною згодою звільнили рабів у регіоні.
Серед бандейрантів був Мігель Гарсіа Вельо, засновник первісного Ітагіба. Під час гонки за дорогоцінним камінням Гарсіа Велью відкрив Мінас-де-Носа-Сеньора-да-Соледаде-ду-Ітагіба, сьогодні місто та муніципалітет Дельфім-Морейра, початкове ядро сучасного міста Ітажуба.
У ніч на 17 березня 1819 р. вікарій зібрав у Головній церкві всіх вірних, які мали за ними слідувати. Наступного ранку, після меси, караван попрямував до с гурти з Sapucaí. Вони були піонерами нової Матриці, які йшли з місією заснувати нову Ітаджубу.