Смерть. 24 жовтня 2004 року близько 12.30 год. EDT, Хендрік загинув в авіакатастрофі поблизу Мартінсвіля, штат Вірджинія, убивши його та ще дев’ятьох осіб. Літак, який прямував до траси Мартінсвілль для метро 500, розбився на Булл-Маунтін через помилку пілота через сильний туман.
NTSB запропонував це помилка пілота стала причиною катастрофи, частково через те, що: літак не здійснив першу спробу приземлення перед тим, як відхилився від курсу та розбився; літак не піднімається на тимчасово призначену висоту 2600 футів (790 м); натомість він опустився на 1800 футів (550 м) перед тим, як розбитися.
Хендрік був діагностований у листопаді 1996 року хронічний мієлолейкоз, рідкісна форма хвороби, яка, на думку багатьох медичних експертів, забирає до 95 відсотків своїх жертв. Але лікарі призначили курс із двох ін’єкцій протиракових препаратів на день протягом майже 1100 днів.
24 жовтня 2004 року літак Hendrick врізався в узбіччя сусідньої гори Булл, прямуючи на трасу для гонки того дня. Усі 10 людей на борту загинули, включаючи сина Хендріка Рікі, брата Джона та племінниць Кімберлі та Дженніфер.
У 1996 році федеральне велике журі пред'явило Хендріку звинувачення в змова, шахрайство та відмивання грошей звинувачення. У судових свідченнях фінансовий керівник Хендріка описав виплати як «містер Хендрік зробив щось особисте для свого друга». Хендрік визнав себе винним за одним звинуваченням у шахрайстві з поштою.
Він був власником автомобіля, який отримав титул Браяна Вікерса в Xfinity 2003 року. Рікі Хендрік помер у віці років 24 в авіакатастрофі 24 жовтня 2004 року, яка також забрала життя дев'яти інших.