Прихід європейців на територію сучасної Венесуели Це відбувається під час третьої подорожі Христофора Колумба (1498). А потім знання про його узбережжя завершується експедиціями наступних років, особливо експедиціями Алонсо де Охеди та Родріго де Бастідаса.
3 серпня 1498 року Христофор Колумб відкрив сушу Венесуельський, вздовж узбережжя Парії, яке він назвав Вогняна де Грасія. Це була його третя подорож, під час якої він використав три каравели, щоб дістатися сюди: Кастилья, Коррео та Вачіна або Вакінья.
Колумб прибуває до Венесуели на початку серпня 1498 року Кораблі його експедиції прибули до острова Тринідад. Звідти він наблизився до узбережжя перед дельтою Оріноко і попрямував до затоки Парія, перетнувши Бока-де-Серпіентес.
Між 1948 і 1961 роками до Венесуели прибуло 920 000 іммігрантів, в основному Іспанська, італійська та португальська, коли в країні було ледь від 5 до 7 мільйонів жителів: зараз у Венесуелі проживає 350 тисяч іспанців, більше половини з яких — з Канарських островів і галісійців.
Протягом 18 років, між 1528 і 1546 роками, родина банкірів і купців німці Він відповідав за так звану провінцію Венесуела, територію, розташовану на півночі нинішньої карибської країни, яку щойно відкрила іспанська корона.
Одним із супутників італійця в тій подорожі був Алонсо де Охеда. Здається, він використав ім'я Венеція для позначення цієї території Америки. Зокрема, він використав термін «Венеціола», який італійською є не більш ніж зменшувальним словом і означає «маленька Венеція».